たとえば、リモートサーバ上でコマンド処理した結果をローカル
側に持ってきて、何かのデータとして使用したい場合などがある
かと思うが、この場合シェルスクリプトに組み込むとパスワード
を聞かれる事がほとんどだと思う。

その場合には、

下記はtestユーザーでログインを行い、testユーザーのディレクトリィの中にあるディレクトリィをリストで表示した結果である。

ssh -2 -i /home/test/.ssh/id_rsa test@202.218.78.161 find /home/test/ -type d >> list2.txt