/etc/ssh/sshd_config　の設定ファイルの下記の部分を変更します。

（初期設定）
PermitRootLogin no

（変更後）
PermitRootLogin yes

設定変更後に必ずsshdの再起動を行ってください。
なおコメントをはずさないと駄目よ（'-'